Леки аеростати, носещи радиолюбителска апаратура

..и други хвъркати радиолюбителски неща...
LZ1NY
Мнения: 697
Регистриран на: 04 сеп 2006, 16:59
Местоположение: Sofia

Леки аеростати, носещи радиолюбителска апаратура

Мнение от LZ1NY » 13 авг 2012, 18:18

На 4 август 2012г. беше планирано да бъдат пуснати три балона с апаратура, разработена от три различни младежки отбора по линия на Студентската научна програма “Космически предизвикателства 2012”, на Фондацията Циолковски.

Имах удоволствието да присъствам още от представянето на презентациите на трите отбора: "Phoenix", "ARTweSphere" и 'Aurora', да се запозная с амбициозни и можещи млади хора и малко да поработя заедно с тях!

Сред българските радиолюбители има доброволни участници по тази програма в качествотото си на ментори и консултанти по радиокомуникационните и навигационните въпроси, по космически изследвания и технологии.

Два от отборите заложиха на радиолюбителската система APRS за проследяване на траекторията на своите апарати и именно в тази насока потърсиха (и получиха) съдействие от страна на българските радиолюбители.

Phoenix заложиха на "по-стандартно" решение (FoxTrack с фърмуер aprstracker 0.11 + носима станция (само платката) ) , ARTweSphere до последния момент не бяха готови с APRS частта от своя проект, но пък се получи чудесно решение, заимствано от Trackuino и предавателен модул на 144.800MHz от Radiometrix.

Сред радиолюбителите съдействали на младежките отбори са: Камен Козарев LZ1BGA (Бостън, САЩ) и неговия баща Асен LZ3OY от Пловдив, а Миро LZ3SP и Митко LZ5DZ, помогнаха по предавателната част на единия от отборите.

На стартовата площадка (терен на север от гр. Паздаржик) се събраха над 30 души - участници в проекта, представители на медиите или просто наблюдатели.

За съжаление стартът на трите леки аеростата бе спрян в последния момент от органите по управление на въздушното движение, а новата дата на евентуалния старт не е уточнена.

Но пък разочарованието от отложения старт донесе и още време за допълнителна работа по проектите и апаратите!

Успех на следващата дата на старта и в бъдещите етапи на проекта!

За заинтригуваните - още малко снимки и линкове:
(материалите за отбор Phoenix като, че ли са повечко от другите, но това е защото с тях работих последните дни и в никакъв случай не е пренебрегване на другите )

Снимки от представянето на трите отбора в СУ и представянето на проекта за любителски спътник на Бостонския унивеститет BUSAT
https://picasaweb.google.com/1136483266 ... 9/20120502

Снимки от асемлирането на Phoenix
https://picasaweb.google.com/1136483266 ... atAndLZ1NY

На площадката край Пазарджик, подготовка за старт, APRS i-Gate на полето
https://picasaweb.google.com/1136483266 ... lenges2012

Страница на отбор ARTweSphere във Facebook
https://www.facebook.com/ARTweSphere

Страница на отбор Phoenix във Facebook
https://www.facebook.com/PhoenixSat
и техния блог
http://phoenixsat.tumblr.com/

За програмата Космически предизвикателства
http://tsiolkovsky.net/space_challenges_bg/


73! Виктор / LZ1NY

"Good Luck. Be patient. Do some research."

LZ1ZP
Мнения: 114
Регистриран на: 26 сеп 2006, 22:44
Местоположение: Plovdiv KN22ID
Контакти:

Re: Леки аеростати, носещи радиолюбителска апаратура

Мнение от LZ1ZP » 15 авг 2012, 13:42

Викторе, моля за информация за датата, на която е насрочен следващия тест.
Благодаря



LZ1NY
Мнения: 697
Регистриран на: 04 сеп 2006, 16:59
Местоположение: Sofia

Re: Леки аеростати, носещи радиолюбителска апаратура

Мнение от LZ1NY » 20 авг 2012, 16:20

Следващата дата за старта е насрочена - 1 септември 2012г.

Действително, доста неподходяща дата за любителите на УКВ контести... :(


73! Виктор / LZ1NY

"Good Luck. Be patient. Do some research."

LZ1NY
Мнения: 697
Регистриран на: 04 сеп 2006, 16:59
Местоположение: Sofia

Re: Леки аеростати, носещи радиолюбителска апаратура

Мнение от LZ1NY » 22 авг 2012, 16:00

Уточнение :
Здравейте отново приятели! След малко лятно разпускане и чакане на отговор от РВД, ГВА и ВВС, ние пак сме на линия. Имаме разрешение за полет на 25,26, 1 и 2ри. Най-вероятно ше изберем 26ти (тази неделя) поради приятната метеорологична прогноза. Следете ни, ще съобщим официално в следващите 2 дни. Напред и Нагоре!
информацията е публикувана в ФБ
https://www.facebook.com/PhoenixSat

Намеренията са стартът да бъде между 8 и 10 часа LZT в неделя (26.08.2012) от друга площадка край гр. Пазарджик. Този път - южно от града.


73! Виктор / LZ1NY

"Good Luck. Be patient. Do some research."

LZ1NY
Мнения: 697
Регистриран на: 04 сеп 2006, 16:59
Местоположение: Sofia

Re: Леки аеростати, носещи радиолюбителска апаратура

Мнение от LZ1NY » 24 авг 2012, 15:38

Стартът се предвижда да бъде от предишната площадка, а именно - стадион Георги Бенковски, в покрайнините на Пазарджик

На този линк е показано местоположението
https://maps.google.com/maps/ms?msid=21 ... 6,0.027874

А в разказна форма описанието как да го намерите, идвайки от към магистралата между София и Пловдив:
- отбийте се от магистралата, на детелината към гр. Пазарджик
- движете се около 3200 метра по пътя, ще видите от лявата страна бензиностанция (Лукойл )... значи сте на прав път
- продължете още около 2700 метра в посока към Пазарджик
- погледнете в дясно от пътя - има футболно игрище и ако всичко е наред ще видите разни хора суетящи се около своите балони, компютри, антени и др.

По друг начин казано - в югоизточното ъгълче на KN22DF

Може би ще има станция за връзка на 145.450Мхц

Разчетно време за пристигане на екипите, тръгващи от София, на стартовата площадка - около 8 часа на 26.08.2012г.


73! Виктор / LZ1NY

"Good Luck. Be patient. Do some research."

LZ1NY
Мнения: 697
Регистриран на: 04 сеп 2006, 16:59
Местоположение: Sofia

Re: Леки аеростати, носещи радиолюбителска апаратура

Мнение от LZ1NY » 24 авг 2012, 17:19

Разчет за полета, направен на 24.08.2012 , 14 UTC
kn22df_launch.png
(1007.64 KиБ) Все още не е свален
Изображение
С повече подробности:
https://maps.google.com/maps?q=http:%2F ... 3&t=h&z=11


73! Виктор / LZ1NY

"Good Luck. Be patient. Do some research."

lz2vak
Мнения: 48
Регистриран на: 03 авг 2011, 20:42

Re: Леки аеростати, носещи радиолюбителска апаратура

Мнение от lz2vak » 28 авг 2012, 10:43

Здравей Виктор, следих развитието в неделя на PhoenixSat.
Много бе интересно, в голямата част от полета приемах сигнал S6 до S9+10dB от APRS на PhoenixSat. Приемната антена бе вертикал с 3 dB усилване.
Предварителния разчет на полета също се оказа сравнително точен.
Интересно за мен беше, че на места имаше данни за рязко намаляване/увеличаване на височината над морското равнище. Това дали се дължи на преминаване от зона с ниско към високо налягане, или някаква турболентност не знам.
Снимките публикуващи се във фейсбук групата на PhoenixSat са страхотни. Очаквам с нетърпение да качат и видео материал. :)
С най-добри пожелания към всички участвали в този експеримент!
:D



LZ1NY
Мнения: 697
Регистриран на: 04 сеп 2006, 16:59
Местоположение: Sofia

Re: Леки аеростати, носещи радиолюбителска апаратура

Мнение от LZ1NY » 28 авг 2012, 18:05

Здравей!

Това, което наблюдавахме с височината на първия от двата апарата се оказва програмна грешка.
И на други места е забелязана и обсъждана, след като колеги са наблюдавали данните от Phoenix (работещ с инициал LZ1NY-11)
https://groups.google.com/forum/#!topic ... _ujqZP4IE8
Струва ми се, че проблемът е лесно отстраним, особено за авторите, писали фърмуера на тракера (PE1RXQ и PE1ICQ)
На Phoenix предавателят беше 1 ват и коаксиална антена "базука", която виси под апарата

Другият апарат, наречен TINY с (с инициал LZ1NY-9) работеше с модул на Radiometrix - 300 mW и аналогична антена.
От моя гледна точна приемането и на двата сигнала беше без проблем по време на целия полет, както когато ги следихме от мястото на изстрелването, така и когато се опитвахме да ги "настигнем" с колата...

Разликата беше, че Phoenix чуваше и след приземяването, а сигналът от TINY изчезна.
Намирането на Phoenix беше интересен процес... имахме точни координати на точката, където е паднал, имахме компютри, карти, gps и въпреки това направихме доста грешни движения на няколко стотина метра от апарата. :-)
Доста учудване се криеше в погледа на едно магаре, кротко стоящо на една от улиците на с. Пролом, като ни наблюдаваше как се лутаме насам-натам из неговата територия....

След като правилно разчетохме коя е правилната посока Станимир и Сергей от Phoenix хукнаха по баирите и след 20-30 минути се чухме, че апаратът е намерен ... почти едновременно от тях и от ... Даниела Вълчева от Карлово, нейният баща Камен LZ3KF и майка и. Шампионска закалка и опит - няма що! :D

След няколко минутки, отделени за снимки тръгнахме към мястото, където се очакваше да е другия апарат. Там Росен от отбора ArtWeSphere (автора на TINY) и ръководителя на Асоциация Циолковски Райчо Райчев ровеха усилено в храсталаците, трънаците опечени от следобедното слънце. Опасяваха се че от доста време няма връзка с апарата, а и е възможно батериите да се изтощят
Като наближихме на няколко км се чу сигнала от TINY , в началото леко стържеше, а малко по-късно съвсем уверено. Веднага се появиха точните координати и увереност, че и вторият апарат е невредим и ще бъде намерен
Камен и Даниела само ме помолиха да погледнат картата, където е маркирана точката на падане и..... може да видите радостта в очита на Росен, на снимката направена само 20 мин по-късно.

Това е доста накратко ...
От тази интересна неделя - 26.08.2012 при мен има над 600 снимки и клипчета. Някои вече качени в Facebook...
Трудно ми да си представя, каква подборка на материалите трябва да се направи, какво описание да се напише... аз трудно бих могъл да предам тази емоция, която беше за мен целия процес, в който участвах

Ако има въпроси - с удоволствие ще пиша пак.


73! Виктор / LZ1NY

"Good Luck. Be patient. Do some research."

lz2vak
Мнения: 48
Регистриран на: 03 авг 2011, 20:42

Re: Леки аеростати, носещи радиолюбителска апаратура

Мнение от lz2vak » 30 авг 2012, 10:27

LZ1NY написа: От тази интересна неделя - 26.08.2012 при мен има над 600 снимки и клипчета. Някои вече качени в Facebook...
Трудно ми да си представя, каква подборка на материалите трябва да се направи, какво описание да се напише... аз трудно бих могъл да предам тази емоция, която беше за мен целия процес, в който участвах

Ако има въпроси - с удоволствие ще пиша пак.
Хубаво е когато нещата се развиват по начин предизвикващ такова приключение със съответните емоции.
:)
Много успехи и в бъдещите начинания!

По отношение на Radiometrix, не успях да логна дори и един пакет излъчен от него.
Малко по-късно след приемането на първия сигнал от Phoenix, започнах да приемам продължително време и друг сигнал от APRS(S2 до S6 на моменти) предполагам този на Radiometrix, но софтуера при мен не обработваше тези пакети данни. При приемането от моя QTH нямаше застъпване(колизия) на двата сигнала.
За логването на пакетите ползвах софтуера Qtmm AFSK1200 soundcard modem.
Поздрави!



LZ1NY
Мнения: 697
Регистриран на: 04 сеп 2006, 16:59
Местоположение: Sofia

Re: Леки аеростати, носещи радиолюбителска апаратура

Мнение от LZ1NY » 30 авг 2012, 16:07

Може би заради растоянието, заради разликата в мощността или в девиацията се е наблюдавал този ефект?
Но като се разгледат архивите се вижда, че почти няма пропуснати пакети и от двата апарата - все някой го е логнал и го е "пуснал" в APRS ;,egdjd
В неделя работеше и LZ1NY-10 в режим на приемане само, тя основно вършеше работа само в началото (когато беше на старта) при предстартовите тестове и в края на полетите (когато обикаляхме с автомобилите и търсихме къде се се скрили).

Но щом балоните се вдигнаха малко - прихващаха ги съвсем уверено i-Gate от Пловдив, София, вр. Ботев.

С усилия подбрахме една галерия със снимки

https://picasaweb.google.com/1136483266 ... LaunchDate

Разбира се и на много други места вече се срещат снимки и видео.

Скоро ще покажа и някои графики от телеметрията.


73! Виктор / LZ1NY

"Good Luck. Be patient. Do some research."

LZ5HP
Мнения: 22
Регистриран на: 17 авг 2012, 13:15

Re: Леки аеростати, носещи радиолюбителска апаратура

Мнение от LZ5HP » 31 авг 2012, 13:01

По-интересни са снимките от голямата височина. Тях къде можем да ги видим?



LZ1NY
Мнения: 697
Регистриран на: 04 сеп 2006, 16:59
Местоположение: Sofia

Re: Леки аеростати, носещи радиолюбителска апаратура

Мнение от LZ1NY » 31 авг 2012, 15:34

Когато бъдат публикувани снимки и видео от въздуха - ще пиша тук.
За сега съм мярнал няколко снимки , например в
https://www.facebook.com/PhoenixSat
https://www.facebook.com/photo.php?fbid ... =3&theater


73! Виктор / LZ1NY

"Good Luck. Be patient. Do some research."

lz2vak
Мнения: 48
Регистриран на: 03 авг 2011, 20:42

Re: Леки аеростати, носещи радиолюбителска апаратура

Мнение от lz2vak » 31 авг 2012, 22:54

Ето вече са качили и видео :) :)

PhoenixSat first flight



LZ1NY
Мнения: 697
Регистриран на: 04 сеп 2006, 16:59
Местоположение: Sofia

Re: Леки аеростати, носещи радиолюбителска апаратура

Мнение от LZ1NY » 04 сеп 2012, 15:05

Графично представяне на телеметричната информация (предавана по радиото) от единия апарат може да се види:
http://www.lz1ny.net/cgi-bin/gmap_bal.py

а от другия:
http://www.lz1ny.net/cgi-bin/gmap_bal.py?i=1

Виждат се ясно проблемите с предаването на данните за височината (а от там и данните за скоростта на изкачване и снижение са некоректни).
Причината е бъг в използвания фърмуер на тракера и според мен е възможно да се направят съответните корекции и тогава ще покажем и втората графика в по-приятен вид.

Посочете с мишката някоя точка от графиката за височината и ще получите повече информация...


73! Виктор / LZ1NY

"Good Luck. Be patient. Do some research."

LZ1NY
Мнения: 697
Регистриран на: 04 сеп 2006, 16:59
Местоположение: Sofia

Re: Леки аеростати, носещи радиолюбителска апаратура

Мнение от LZ1NY » 05 сеп 2012, 23:02

Още един линк по темата: страничката на Росен Попов - основният двигател на TINY

http://www2.cs.man.ac.uk/~popovr8/tiny/


73! Виктор / LZ1NY

"Good Luck. Be patient. Do some research."

Отговори